Doctor Ibrahim King'esi wurde zwischen 1963 + 1965 im kenianischen Hochland geboren. An das Jahr konnte sich seine Mutter nicht erinnern.
Sie gab ihrem dritten Sohn den Vornamen Doctor, weil sie kurz vor seiner Geburt die Rede eines Politikers mit Doktortitel gehört hatte. 1976 zog sie mit ihren Kindern an die Küste nördlich von Mombasa.
Doctor wurde dort in eine katholische Missionarsschule gedrängt, wo ihm irrtümlicherweise der zweite Vorname Ibrahim anstelle von Abraham verpasst wurde. Er interessierte sich von Anfang an weniger für die Schule als für die Gitarre. Das Spielen brachte er sich selber mit einer Gitarre mit Angelschnursaiten bei.
Er schloss sich einer Band an, die in Hotels europäische und amerikanische Musik für Touristen imitierte.
1993 traf er seine jetzige Frau, Iris Megert, und begann mit älteren erfahrenen Rumba-Musikern zu spielen.
Seit 1995 verbrachten er und seine baldige Frau jedes Jahr 3 Monate in der Schweiz, wo er als Strassenmusiker und in Restaurants seine selbst komponierten Suahelischen Lieder spielte. 1996 brach bei Iris eine Erkrankung der Augen aus, welche ihr nach und nach das Augenlicht raubte.
Iris und Doctor heirateten 1998 und leben seit 2003 in Thun.
Im Sommer 2005 wurde Doctor zum Schweizer Bürger mit dem Namen Ibrahim King'esi um Verwechslungen mit dem Doktortitel zu vermeiden. Jedoch wird er auch in der Schweiz von allen "Doctor" genannt.